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TED デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」」
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TED.com 2011
デニス・ホン「視覚障がい者が運転できる車を作る」の日本語字幕付きをテキスト化。
（会場から拍手と歓声。デニス・ホン氏が現れ話し始めます）
車の運転ができるのは目の見える人だけだと、多くの人は思っています。
視覚障がい者が自分で車を安全に運転するなど、これまで不可能だと考えられていました。
私はデニス・ホンです。
視覚障がい者のための車を開発することで目が不自由な人に自由をもたらしたいと思っています。
この話に入る前に、私がした別のプロジェクトについて少しお話します。
DARPAアーバンチャレンジです。
これは自動運転ロボットカーを作ろうという試みです。
ボタン一つで人が何もしなくとも、車が自律的に、目的地までたどり着きます。
2007年にこの協議会で私達のチームは3位に入り、50万ドル（の賞金を）手にしました。
それと同じ頃、全米視覚障害者連合（NFB）によって「視覚障がい者が安全に運転できる車は作れるか？」という課題が研究コミュニティに投げかけられ、私達はこの挑戦を受けました。
簡単だと思ったのです。
自動運転車は既に作っているので、あとは視覚障がい者を乗せるだけでしょ？
（ホン氏、苦笑い）
大間違いでした。
NFBが望んでいたのは視覚障がい者を運べる車ではなく、視覚障がい者が自ら判断し運転できる車だったのです。
だから私達はすべてを捨てて一から作り直す必要がありました。
本当にそんなことが実現可能なのか？
私達は検討のため、バギーで試作をしました。
2009年の夏に、国中から視覚障がいのある若者を募って、車の運転を試してもらいました。
まったく素晴らしい体験でした。
もっともこの試作車は設計上、よく管理された環境でしか使えず、閉じた平坦な駐車場で走らせ、車線もロードコーンを使っていました。
試作がうまくいったので、私達は次のステップへと進み、本物の道を走れる、本物の車の開発に取りかかりました。
どういう仕組みなのでしょう？
結構複雑なシステムなんですが、簡単化してひとつ説明してみましょう。
３つのステップがあります。
認識、計算、それに…非視覚的インターフェースです。
ドライバーは目が見えないのでシステムがドライバーに代わって環境把握し、情報を集める必要があります。
そのために初期測定ユニットを使います。
ちょうど人の内耳のように、加速度や、角加速度を把握します。
その情報をGPS情報と合わせて、車の位置を割り出します。
それから2台のカメラで車線を検出し、3台のレーザーレンジファインダーで、環境中の障害物をスキャンします。
前後から近づく車や道路に飛び出してくるもの、車の周囲の障害物などです。
そういった膨大な情報をコンピュータに取り込んで、２つのことをします。
１つはその情報を処理して、周りの環境を理解すること。
ここに車線があり、あそこに障害物があると把握し、それをドライバーに伝えます。
このシステムは賢くて、どう運転すると一番安全か判断でき、運転のための操作指示を生成します。
問題は、素早く正確に見ることのできない人に、そういった情報や指示を、どう伝えるかということです。
そのために様々な種類の非視覚的インターフェース技術を開発しました。
３次元通知音システムに始まり、振動するベスト、ボイスコマンド付きクリックホールやレッグストリップ、足を圧迫して合図する靴まであります。
今日はその中から３つだけご紹介しましょう。
最初のはDriveGripです。
手袋なんですが、間接にバイブレーターが付いていて、ハンドルを回す方向と大きさを指示するようになっています。
もうひとつは、SpeedStripです。
この座席は元々マッサージチェアでした。
中身を取り出して様々なパターンで振動するようにしてあります。
それを使って現在の速度や、アクセルやブレーキの指示を伝えます。
こちらコンピュータ環境を、どう理解しているかを示しています。
震動は見えないので、LEDを付けて何か起こっているのが見えるようにしてあります。
センサーのデータがコンピュータを通してドライバーに伝えられています。
DriveGripもSpeedStripもとても効果的ですが、これらの装置の問題は、操作の指示をするばかりで、運転者に自由がないということです。
コンピュータがどうしろと指示します。
左に曲がれ、右に曲がれ、スピードを上げろ、止まれ。
後部座席ドライバーの問題です。
それで私達は運転指示装置よりも情報を伝える装置に、より注力するようになりました。
情報を伝える非視覚的インターフェースの良い例はAirPixです。
視覚障がい者用モニタと思ってください。
穴のたくさん開いた小さなタブレットで、穴から出てくる圧搾空気でイメージを描き出すようになっています。
目が見えなくても、これに手をかざせば車線や障害物を見ることができます。
気流の頻度や温度を、変化させてもいいかもしれません。
これは多次元ユーザーインターフェースなのです。
左右のカメラの映像と、それをコンピュータがどう解釈しAiePixにどんな情報を送っているかの様子です。
ここではシミュレータを使い、視覚障がい者がAirPixで運転しています。
シュミレータは、視覚障がい者ドライバーの練習に良いですが、非視覚的インターフェースをいろいろ手早く試すのにも使えます。
以上が基本的な仕組みの説明です。
ほんの1ヶ月前。
1月29日に、私たちはこの車を初披露しました。
有名なデイトナ国際スピードウェーで行われた、Rolex24レースでのことです。
きっと驚きますよ。どうぞご覧ください。
（音楽がかかり、VTRがはじまる）
運転者（視覚障がいのある青年、マーク）がシートベルトを締め、発進します。
（実況がはじまる）※皆さん今日は歴史的な日と言っていいでしょう。NFBの皆さん、特別観覧席に、これからさしかかります。
（観覧客の歓声、マークがクラクションを鳴らし応える）
（最高時速43キロ）
※今特別観覧席前です。
※ゲート前です。前に出てきたバンの後ろを走っています。（バンから落とされた）最初の箱（突然の障害物と見立てる）が来ます。
※マークが避けられるか見てみましょう。やりました右にかわしました。
（次々にボックスを落としていく）
※３つ目の箱が投げられました。４つ目の箱です。二つの箱の間を完璧に通り抜けました。
※バンを追い抜こうと近づいています。これこそ運転の醍醐味です。素晴らしい大胆さと巧さを見せています。前の車を追い抜きました。
※最終関門に近づいています。並んだ樽の間を通り抜けます。通り抜けることができました。
（成功し、マークがクラクションで喜びを表す、観覧客の拍手が響き渡る）
（車から降りたマークは、仲間と抱き合って喜び涙ぐんでいる、拍手に囲まれている）
「とても嬉しいよ」「帰りはマークにホテルまで送ってもらおうかな」とデニス・ホンが言います。
「いいとも」とマークが答えます。
（VTR終わり）
（会場に戻り拍手が響きわたる）
このプロジェクトを始めて以来、世界中の人から何百という手紙やメールや電話をもらいました。
お礼のメッセージが多いですが、中には変わったのもあります。
「車専用のATMに点字がついている理由がやっとわかったよ」
（会場の人の笑い声）
しかし時には…抗議とは言わないまでも、強い懸念を示した手紙もあります。
「視覚障がい者に道路で運転させるなんて、あんたどうかしてる。正気の沙汰じゃない」
この車はプロトタイプであり、今ある普通の車と同等か、それ以上に安全になるまで公道には出しません。
そして実現できると固く信じています。
しかしこのような過激なアイデアを、社会は受け入れるのでしょうか？
保険はどうなるのでしょう？運転免許は？
実現のためには、技術的難問以外にも、違った種類の問題がたくさんあります。
このプロジェクトの主な目的はもちろん、視覚障がい者のための車の開発ですが、可能性としてより重要なのは、このプロジェクトから派生して出てくる、価値ある様々な技術です。
センサーは暗闇や霧や、雨の中を走るのにも使えます。
新しいインターフェースと合わせて、目の見える人のための車を、より安全にすることもできるでしょう。
あるいは視覚障がい者学校やオフィスで日常的に使うものにも応用できます。
教室で先生が黒板に書いたことが、非視覚的インターフェースで視覚障がいのある生徒にもわかる、そんなことを想像してみてください。
とても価値があることです。
今日見せしたのは、ほんの始まりに過ぎません。
どうもありがとうございました。
（拍手、会場の人たちがスタンドオベーションをしている）
終わり
出典�� ※本家
TED2011 デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」
https://www.ted.com/talks/dennis_hong_making_a_car_for_blind_drivers?language=ja
出典�� ※日本語字幕付き
YouTube デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」
https://youtu.be/7jwdYgtOBwo
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Date: 2022/11/19(土)
No.24
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