*--ありんこDiary--*

ICT機器活用サークル「ありんこ」のメンバーブログです。
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ナビレコについて  2022/11/29(火)
TED デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」」  2022/11/19(土)
omron connect(オムロン コネクト)アプリについて  2022/08/21(日)
慈恵医大主催のアクセシビリティーセミナー  2022/03/29(火)


ナビレコについて
TIPSさちです。

以前に、Microsoftの視覚のかた向けの歩行ナビゲーションアプリ、「Sound Scape」をご紹介しましたが、似たもので「ナビレコ」をご紹介します。
一般のかたがガイドを投稿できるようになっており、有志のかたが多い地域ほどガイドが充実しています。

また、現地に向かわなくともガイドを、ひと通り家で聴くこともできますので、もし興味を持たれましたら聴いてみてください。
何メートル直進、とか、何メートル先に信号などと、ちょっと味気ないかも知れませんがご参考までに。
もし実際に使用される際は、はじめはガイドヘルパーさんに同行いただくなどをして、くれぐれも身の安全に気をつけてご使用下さい。

以下、試し聴きをする方法です。

◆まずはアプリのインストールから。
※以下のリンクからお願いします。
AppStoreからナビレコをインストール

◆ナビレコのガイドを家で聞いてみる方法
.淵咼譽海鬟ぅ鵐好函璽觚紂▲曄璽牴萍未痢屮淵咼譽魁廚鬟瀬屮襯織奪
右フリックをし、「ガイドを探すボタン」でダブルタップ
「サイト内 検索」をダブルタップをするとオンスクリーンキーボードが出てくるので、スタート地点の場所(例 名古屋駅)を文字入力し、入力が終わったらキーボード右下の、「確定」をダブルタップ
ど充┐「確定」から「検索」に変わるので再びダブルタップ
ジ〆一覧が現れるので、左右フリックで目的の(例 名古屋駅からどこどこまで、など)ガイドをダブルタップ
左右フリックをして「このガイドをダウンロード」でダブルタップ
Ъ茲蟾み完了と読み上げたら右フリックをして「このガイドを開く」、もしくは「引き続きガイドを探す」をダブルタップ(特に復路もダウンロードしたいときに「引き続きガイドを探す」を選ぶ。復路の用意が無いときもあるが、あればダブルタップしてダウンロードすると往復の道案内が聴ける)
─屬海離イドを開く」を選んだ場合は、その先で左右フリックをして「再生を開始」を選ぶとガイドの内容をすぐに試し聴きができる。
※ダウンロード済みのガイドは、Wi-Fiやデータ通信がなくても利用できる。案内時はGPSで位置確認がされる。
※ガイドの再生画面から戻るには、VoiceOverが起動している状態で「二本指でスクラブ(アルファベットのZを描くように画面をこする)」をする。戻った先は「ガイド情報」画面。
※「ガイド情報」画面の下部分には3つのメニュー項目が並んでおり、左から順に「案内」、「ガイド情報」、「再生」とある。このメニュー項目のトップは「ガイド情報」で、「案内」や「再生」の項目から戻るときは「二本指でスクラブ」をすると、「ガイド情報」に戻る(移動)をする。
※ナビレコアプリのトップページは「ガイド選択」で、「ガイド情報」画面の一番上に「ガイド選択に戻る」とある。そこでダブルタップすることで、ナビレコアプリのトップページに戻ることができる。

◆ガイドを実際に使用する場合
「ガイド情報」画面で「案内を開始」をダブルタップ。歩みを進めることで、ガイドに説明があるポイントで読み上げがある。
※方角は、ある程度は自身で把握している必要がある。
※「再生を開始」は、実は「ガイド情報」画面に項目があった。
※実際に使うには、多少は土地勘が要るように思えます(あくまでTIPSさちの意見)

以上です。
Date: 2022/11/29(火) No.25

TED デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」」
TED.com 2011
デニス・ホン「視覚障がい者が運転できる車を作る」の日本語字幕付きをテキスト化。

(会場から拍手と歓声。デニス・ホン氏が現れ話し始めます)
車の運転ができるのは目の見える人だけだと、多くの人は思っています。
視覚障がい者が自分で車を安全に運転するなど、これまで不可能だと考えられていました。
私はデニス・ホンです。
視覚障がい者のための車を開発することで目が不自由な人に自由をもたらしたいと思っています。
この話に入る前に、私がした別のプロジェクトについて少しお話します。

DARPAアーバンチャレンジです。
これは自動運転ロボットカーを作ろうという試みです。
ボタン一つで人が何もしなくとも、車が自律的に、目的地までたどり着きます。
2007年にこの協議会で私達のチームは3位に入り、50万ドル(の賞金を)手にしました。
それと同じ頃、全米視覚障害者連合(NFB)によって「視覚障がい者が安全に運転できる車は作れるか?」という課題が研究コミュニティに投げかけられ、私達はこの挑戦を受けました。
簡単だと思ったのです。
自動運転車は既に作っているので、あとは視覚障がい者を乗せるだけでしょ?
(ホン氏、苦笑い)
大間違いでした。
NFBが望んでいたのは視覚障がい者を運べる車ではなく、視覚障がい者が自ら判断し運転できる車だったのです。
だから私達はすべてを捨てて一から作り直す必要がありました。

本当にそんなことが実現可能なのか?
私達は検討のため、バギーで試作をしました。
2009年の夏に、国中から視覚障がいのある若者を募って、車の運転を試してもらいました。
まったく素晴らしい体験でした。
もっともこの試作車は設計上、よく管理された環境でしか使えず、閉じた平坦な駐車場で走らせ、車線もロードコーンを使っていました。
試作がうまくいったので、私達は次のステップへと進み、本物の道を走れる、本物の車の開発に取りかかりました。
どういう仕組みなのでしょう?

結構複雑なシステムなんですが、簡単化してひとつ説明してみましょう。

3つのステップがあります。
認識、計算、それに…非視覚的インターフェースです。
ドライバーは目が見えないのでシステムがドライバーに代わって環境把握し、情報を集める必要があります。
そのために初期測定ユニットを使います。
ちょうど人の内耳のように、加速度や、角加速度を把握します。
その情報をGPS情報と合わせて、車の位置を割り出します。
それから2台のカメラで車線を検出し、3台のレーザーレンジファインダーで、環境中の障害物をスキャンします。
前後から近づく車や道路に飛び出してくるもの、車の周囲の障害物などです。
そういった膨大な情報をコンピュータに取り込んで、2つのことをします。

1つはその情報を処理して、周りの環境を理解すること。
ここに車線があり、あそこに障害物があると把握し、それをドライバーに伝えます。
このシステムは賢くて、どう運転すると一番安全か判断でき、運転のための操作指示を生成します。
問題は、素早く正確に見ることのできない人に、そういった情報や指示を、どう伝えるかということです。
そのために様々な種類の非視覚的インターフェース技術を開発しました。
3次元通知音システムに始まり、振動するベスト、ボイスコマンド付きクリックホールやレッグストリップ、足を圧迫して合図する靴まであります。
今日はその中から3つだけご紹介しましょう。

最初のはDriveGripです。
手袋なんですが、間接にバイブレーターが付いていて、ハンドルを回す方向と大きさを指示するようになっています。
もうひとつは、SpeedStripです。
この座席は元々マッサージチェアでした。
中身を取り出して様々なパターンで振動するようにしてあります。
それを使って現在の速度や、アクセルやブレーキの指示を伝えます。
こちらコンピュータ環境を、どう理解しているかを示しています。
震動は見えないので、LEDを付けて何か起こっているのが見えるようにしてあります。
センサーのデータがコンピュータを通してドライバーに伝えられています。
DriveGripもSpeedStripもとても効果的ですが、これらの装置の問題は、操作の指示をするばかりで、運転者に自由がないということです。
コンピュータがどうしろと指示します。
左に曲がれ、右に曲がれ、スピードを上げろ、止まれ。
後部座席ドライバーの問題です。

それで私達は運転指示装置よりも情報を伝える装置に、より注力するようになりました。
情報を伝える非視覚的インターフェースの良い例はAirPixです。
視覚障がい者用モニタと思ってください。
穴のたくさん開いた小さなタブレットで、穴から出てくる圧搾空気でイメージを描き出すようになっています。
目が見えなくても、これに手をかざせば車線や障害物を見ることができます。
気流の頻度や温度を、変化させてもいいかもしれません。
これは多次元ユーザーインターフェースなのです。
左右のカメラの映像と、それをコンピュータがどう解釈しAiePixにどんな情報を送っているかの様子です。
ここではシミュレータを使い、視覚障がい者がAirPixで運転しています。
シュミレータは、視覚障がい者ドライバーの練習に良いですが、非視覚的インターフェースをいろいろ手早く試すのにも使えます。
以上が基本的な仕組みの説明です。

ほんの1ヶ月前。
1月29日に、私たちはこの車を初披露しました。
有名なデイトナ国際スピードウェーで行われた、Rolex24レースでのことです。
きっと驚きますよ。どうぞご覧ください。
(音楽がかかり、VTRがはじまる)
運転者(視覚障がいのある青年、マーク)がシートベルトを締め、発進します。
(実況がはじまる)※皆さん今日は歴史的な日と言っていいでしょう。NFBの皆さん、特別観覧席に、これからさしかかります。
(観覧客の歓声、マークがクラクションを鳴らし応える)
(最高時速43キロ)
※今特別観覧席前です。

※ゲート前です。前に出てきたバンの後ろを走っています。(バンから落とされた)最初の箱(突然の障害物と見立てる)が来ます。
※マークが避けられるか見てみましょう。やりました右にかわしました。
(次々にボックスを落としていく)
※3つ目の箱が投げられました。4つ目の箱です。二つの箱の間を完璧に通り抜けました。

※バンを追い抜こうと近づいています。これこそ運転の醍醐味です。素晴らしい大胆さと巧さを見せています。前の車を追い抜きました。

※最終関門に近づいています。並んだ樽の間を通り抜けます。通り抜けることができました。
(成功し、マークがクラクションで喜びを表す、観覧客の拍手が響き渡る)

(車から降りたマークは、仲間と抱き合って喜び涙ぐんでいる、拍手に囲まれている)
「とても嬉しいよ」「帰りはマークにホテルまで送ってもらおうかな」とデニス・ホンが言います。
「いいとも」とマークが答えます。
(VTR終わり)

(会場に戻り拍手が響きわたる)
このプロジェクトを始めて以来、世界中の人から何百という手紙やメールや電話をもらいました。
お礼のメッセージが多いですが、中には変わったのもあります。
「車専用のATMに点字がついている理由がやっとわかったよ」
(会場の人の笑い声)
しかし時には…抗議とは言わないまでも、強い懸念を示した手紙もあります。
「視覚障がい者に道路で運転させるなんて、あんたどうかしてる。正気の沙汰じゃない」
この車はプロトタイプであり、今ある普通の車と同等か、それ以上に安全になるまで公道には出しません。
そして実現できると固く信じています。
しかしこのような過激なアイデアを、社会は受け入れるのでしょうか?
保険はどうなるのでしょう?運転免許は?
実現のためには、技術的難問以外にも、違った種類の問題がたくさんあります。

このプロジェクトの主な目的はもちろん、視覚障がい者のための車の開発ですが、可能性としてより重要なのは、このプロジェクトから派生して出てくる、価値ある様々な技術です。
センサーは暗闇や霧や、雨の中を走るのにも使えます。
新しいインターフェースと合わせて、目の見える人のための車を、より安全にすることもできるでしょう。
あるいは視覚障がい者学校やオフィスで日常的に使うものにも応用できます。
教室で先生が黒板に書いたことが、非視覚的インターフェースで視覚障がいのある生徒にもわかる、そんなことを想像してみてください。
とても価値があることです。
今日見せしたのは、ほんの始まりに過ぎません。
どうもありがとうございました。
(拍手、会場の人たちがスタンドオベーションをしている)

終わり

出典 ※本家
TED2011 デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」
https://www.ted.com/talks/dennis_hong_making_a_car_for_blind_drivers?language=ja

出典 ※日本語字幕付き
YouTube デニス・ホン「視覚障害者が運転できる車を作る」
https://youtu.be/7jwdYgtOBwo
Date: 2022/11/19(土) No.24

omron connect(オムロン コネクト)アプリについて
※先に結論を書きます。iPhoneの読み上げ機能が対応していることを期待しましたが、まったくダメではないものの、若干不安定な読み上げです。操作のコツを覚える必要があります。

スマートフォンアプリである「omron connect(オムロン コネクト)」は、対応しているオムロン製品の測定結果を保存、管理することができます。
機種やOSによりますが、iPhoneでもAndroidスマホでもこのアプリは使うことができます。
※新しい機種ならば利用できるというわけではないようです。公式サイトで確認が必要です。

ちなみに体温計には、より正確な数値を測定する「実測式」と、短時間で測定が完了する「予測式」があります。
ただし測定結果を音声で知らせてくれる音声体温計は、実測式のみしか現在ないようなのです。
測定時間は実測式は5分から10分かかるのに対し、予測式は15秒や30秒で測定結果が出ます。
実測式は精度が高いとはいえ、5分、10分待つのはなかなか大変な時もあるかと思います。

オムロンコネクト対応の製品に予測式の体温計があります。
ありんこではiPhoneのスクリーンリーダー機能のvoice overを存じておられるかたが多くおられます。
つまりこのアプリをvoice overが読み上げることで早く測定が済み、測定数値が音声でわかり、健康管理が容易くなるのでは?と考えました。

しかし皆さんお気づきの通り、測定が済んでからアプリに転送してどうのというのは二度手間であるし、スマホの操作に慣れていない人や、まさにいま体調不良でいる人にとっては便利とは言えないかもしれません。慣れないと予測式で測っても、あれやこれやで結局長時間かかってしまうかもしれません。

長くなりましたが、それらを念頭に置き、以下、操作自体は易しいオムロン コネクトアプリと対応製品の予測式体温計の連携を試した話しを読んでいただけたら幸いです。 TIPSさち

※使用するスマートフォンのスペック
iPhoneSE第一世代 iOS 15.6.1

以下、手順など説明
App Storeを開き検索フィールドをダブルタップして「オムロン コネクト」と入力し、オンスクリーンキーボード右下の「確定」ボタンを選択、「検索」ボタンに変わるので再度選択します。検索結果一覧が出てくるので「omron connect」を入手→インストールしてください。

▲ぅ鵐好函璽襪完了したアプリを開くと、「使用許諾契約」というアプリを利用するための同意書が出てきます。この同意書をひたすらスライドして文書が終わるところまでいかないと「同意します」ボタンが無効のままです。うまくスライドしたら、左下あたりの同意ボタンが有効になるので選択します。スライドは3本指で下から上に指を滑らせます。うまくスライドできなかったら、一本指でiPhoneの画面真ん中をシングルタップして再度スライドにトライしてください。根気強さが求められます。

次に使用するアプリ対応の製品を選択します。私は「MC-6800B」という予測式の体温計を使用します。製品を選択すると、誕生日や性別を聞かれます。右上にスキップボタンがあるので、こちらを選択して操作を進行いただいてもオッケーです。もし入力をする場合は、誕生日の入力がちょっと難しくてダイヤル式の錠前みたいになっています。iPhoneのデフォルトアプリでは、「時計」アプリでアラーム時間を設定するときにこのダイヤル式が出てきましたね。

い修里△箸魯泪ぅアクセスを許可してくださいと言うので右フリックでOKボタンまで行き選択後、「許可」をしてください。次にアプリの利用目的を2回にわたって聞かれます。縦に選択項目が並んでおり、複数の項目の選択も可能ですが、これも右上にスキップボタンがあるのでスキップしても構いません。

ズ埜紊縫如璽燭離丱奪アップを取るためのクラウドサービスの利用の紹介があります。アカウントを作成する必要があるので、今回は右上のスキップボタンを選択してスキップします。

δ抄瓩梁定データ表示画面に移動しました。こののち、アプリを開いたときこの画面がはじめ現れます。現在まだ体温計1個だけの登録のため、機器の指定が必要ありません。複数登録した場合は、左上の「メニュー」を選択し、左上あたりから徐々に下へと指でなぞって「機器」というところでダブルタップし、目的の製品名を選択してから測定をします。

Г任蓮△気辰修右下の「スピードなんたらかんたらボタン」を選択します。ここでvoice overに対応しているか不安がよぎってきました。とりあえず体温測定をはじめたいと思います。チュートリアルアドバイスでiPhoneの画面に小窓が開くので、読み上げを聞きつつ、左右フリックをして「次へ」などの、状況を進行させるボタンを選択し、先へ進んでください。

体温を測定します。この体温計は15秒で測定が終わるとあります。体温計の頭部分にスイッチがあるので押してから脇に挟みます。10秒経過したところで「ピポパポ」と鳴りました。そして「ジー」と鳴り続けます。この時に体温計をiPhoneのホームボタンの上あたりにかざすと測定値が転送されて「ジー」という音が止まります。今回の体温計はかざすことで転送できましたが、機器によってはBluetoothを使って転送します。
※Bluetoothは、iPhoneの「設定」を開き、右フリックを繰り返します。すると「Bluetooth」と読み上げてから続けて「オン」や「オフ」と読み上げます。今の状態を読み上げています。切り替えをしたい場合はそこでダブルタップをし、移動先で再度ダブルタップをしてください。

測定結果を読んでみましょう。左右フリックをします。もしくは二本指で下から上にスライドしてください。そうするとページのはじめから順々に読み上げがされます。「体温」と読み上げた後、日時を読み上げて次に「イメージ」と数回読み上げた
のちに、測定数値を読み上げます。「さんじゅうろく、どっと、ご」と読み上げました。
36度5分とのことです。
はかるたびにグラフが作成されていきますが、それはまだこれからになります。よさそうな機能があったらまたご紹介を思います。

ちょっと残念な結果に終わってしまいましたが、以上です。
Date: 2022/08/21(日) No.22

No.23 TIPSさち 2022/08/22/07:34:05
ちなみにもう一点特徴を付け加えたいのですが、今回のこの予測式体温計は、計測が終わったときに体温の表示窓の横が光ります。

慈恵医大主催のアクセシビリティーセミナー
慈恵医大主催のアクセシビリティーセミナー(Zoom)に参加しました。

〜デジタル社会の目指すビジョン〜
誰一人取り残さない社会を作るため、アクセシビリティに注視
障がい者に便利なものは、高齢者に限らずすべての人に便利になる。

5人の医師からアクセシビリティのお話がありました。そのなかから自ら障がいを経験することになった医師のお話しと、他の医師のコメントの一部を以下に記します。箇条書きですみません。

東京慈恵会医科大学 総合医科学研究センター 先端医療情報技術研究部 高尾洋之氏
高尾氏は3年前に重症ギランバレー症候群を発症した。
数か月後に意識が回復したがコミュニケーションがままならなかった。
アクセシビリティ活用が周囲の知り合いの協力で取り入れるようになった。
高尾氏の病は発症時が一番状態がわるく、時が経つごとに回復する病だった。
よって、こうやって実際の体験をこうして話すことができる。
はじめは視線を動かすことも難しかった。
頬を動かしてナースコールを押した。
文字盤を体験も、もどかしかった。
スイッチ式でiPadを操作することを知人のアドバイスで取り入れた。
自分には周囲にアドバイスをくれる人が居たからアクセシビリティを使えたが、もし居なかったらどうなっていたかと考える。
※現在も話すのがやや難しく、ご自身の声をもとに作成された合成音声を使い、スライドと共にご自身の体験などを紹介された。

障がい者、家族や支援者ははじめ情報を持っていいない場合がある。医師、看護師、パラメディカル、医療事務もその情報を伝えられるようし、そのための教育、機会、支援が必要。最低限でもいい。

iPadのアクセシビリティ
iPadのアクセシビリティには
視覚サポート、身体機能および操作、聴覚サポート、一般サポートがある。
※あくまでサポートと呼ぶ。障がい者でなくとも役に立つ機能になりうる。
iPadは汎用品。そのことによってコストが削減され、それを支援者の教育に回せる。


一般の老若男女、病気問わず、障がいを持つことになった方々がiPadのアクセシビリティを暮らしに取り入れた例の紹介がありました。わずかでもコミュニケーションを手に入れたかた、自由を取り戻すことができたかたが居ます。※3例のみ抜粋。

◇脳性まひの青年はいつも乗車する駅の職員さんにiPadを使って「いつもありがとう」と伝えました。すると駅員さんははじめてヘルパーさんではなく青年を見て会話をしました。
◇60代の女性。彼女に会えば、誰もが笑顔になるお日様のような人がALSを発症しました。1年前彼女はご主人に「こんなつらくて かなしくて、くるしくてみじめなおもいをしても 生きないと だめなの」と問いました。彼女はテレビを自由につけたり、コミュニケーションするのにiPadのアクセシビリティを活用しました。デイサービスに持っていったり、LINEもされます。「大きくなったらお医者さんになって、ばあばの病気を治す!」と今年小学校一年生になるお孫さんから言われたそうです。
◇入院を続ける重度障害の中学生の女の子、自分で部屋のテレビのオンオフができるようになり、そのために何度も看護師さんを呼ばなくてよくなりました。彼女は近々学校の演劇に出演します。iPadが彼女の声の代わりを果たします。

次回のオンラインセミナーの情報を得られたら、また参加方法をありんこMLで流すのでもしよかったらご参加ください。TIPSさち

◎以下今回のセミナーの概要を引用
【慈恵医大主催】
第1回 アクセシビリティセミナー
最先端のアクセシビリティに対する考え方・現場での活用例・自治体の支援制度を学び、
日々の活動に活かせる情報を提供し、一緒にアクセシビリティについて考える機会としていただくことを目的としています。
どなたでもご参加いただけます。
【開催概要】
<今回のセミナーのコンセプト>
●国のアクセシビリティに対する取り組みを知る
●アクセシビリティのことばの定義・アクセシビリティ機器の実際を学ぶ
●リハビリテーション現場での活用事例を学ぶ
●障害者、高齢者や認知症の方に対するアクセシビリティ対応の理解を深める

Zoomにて開催
参加費無料(事前申し込み制)
Date: 2022/03/29(火) No.21

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